按照驱动方式的不同，平凉吊车可以分为电动吊车和手动吊车两种类型。电动吊车通常由电动机驱动，具有提升力大，效率高的优点，适用于重物的提升和移动；而手动吊车则需要人工操作，在一些轻型作业场所比较常见。
根据结构形式的不同，平凉吊车可以分为塔式吊车、桥式吊车、门式吊车等多种类型。塔式吊车通常具有较高的工作高度和范围，适用于建筑工地等高空作业场所；桥式吊车通常由一根铁桥连接两端，适用于工业厂房等长跨度的运输作业；门式吊车则具有便于移动和布局的特点，适用于工厂物流等机械设备。
根据使用场所的不同，平凉吊车还可以分为室内吊车和室外吊车两种类型。室内吊车通常更小巧灵活，适用于仓库、车间等有限空间的移动作业；而室外吊车则通常更大型稳定，适用于建筑工地、港口等室外广阔场所的重物搬运。
平凉吊车的机械形式分类有多种类型，每种类型都有其独特的用途和特点，用户可以根据具体工作需求选择适合自己的吊车类型。